До начала разработки методики надо было найти ангар, в котором мог бы поместиться наш "Буран".Я поехал в ЛИИ и прошёлся по ангарам фирм Мясищева, Ильюшина и Яковлева, но ни один из осмотренных ангаров не устраивал меня полностью по различным причинам:
В одном ангаре были давным-давно разобраны весы, в других ангарах весы были, но не той грузоподъёмности, какие-то ангары не подошли по габаритам (то не помещался нос ”Бурана", то высовывался наружу хвост).
Ещё в самом начале шестидесятых годов я собирался использовать тензометричекие датчики для определения центровки малогабаритной ракеты 9М33 . Взвешивание ракеты на двух деревянных козелках, установленных на платформенных весах, казалось мне примитивным.
В КБ-82 мою идею взвешивания с помощью тензодатчиков одобрили, и старики-ведущие помогли мне связаться со специалистами института НИКИМП (Научно-Исследовательский и Конструкторский Институт испытательных Машин, Приборов и средств измерения масс) родственного для МАПа Министерства. Приспособление для взвешивания я представлял в форме жёсткого треугольника, опирающегося на три закреплённых тензодатчика, а сверху треугольника на ложементе в определённом положении укладывалась ракета.
С тензодатчиков снимались показания и путём обычных ”рукопашных” расчётов определялась центровка ракеты по оси X и Z.
Разработка и изготовление этой полуавтоматизированной системы определения центровки ракеты была оценена специалистами НИКИМПа примерно в 500 000 рублей. Когда я доложил заместителю Главного конструктора Олло Максиму Григорьевичу об этой цифре он даже психанул: «Это же по старому пять миллионов!". Дело в том, что в стране только что произошла денежная реформа. На моё слабое возмущение он резко заключил: "Будешь взвешивать на почтовых весах и на деревянных подставках-козелках!". "Базарить" я не стал, не в моём характере сталкивать руководителей или идти, например, жаловаться к Потопалову.
Правда эта ракета не пошла в серию, мы не смогли уложиться в отведённый весовой лимит 75кг. Нас обошёл Пётр Грушин, фирма которого пробила свой вариант под 130кг.! Правда, проектируемая нами ракета была более маневренная, с поворотным крылом, а грушинская менее манёвренная, выполненная по схеме "утка", да и по массе она оказалась почти в два раза тяжелее! Но фирма есть фирма, Грушина знала вся страна!
Через много лет пришлось вспомнить про "волшебные" тензодатчики и поехать в НИКИМП в Холодильный проезд на консультацию. Взял с собой в поездку для ускорения дела ответственных представителей ТМЗ (Тушинского Машиностроительного Завода). В самом начале разговора я просил теоретиков института создать новые тензодатчики с погрешностью не более 0,1% от замеряемой массы. Цифру допустимой погрешности взял из рекомендаций отраслевого стандарта по рычажным весам. Оппонентов удалось убедить, но с большим трудом. Пришлось объяснять, что диапазон взвешивания для каждого датчика чётко определён его местоположением под полусферами поддомкрачивания "Бурана" и каждый тензодатчик может быть оттарирован под свою нагрузку, погрешность может быть уменьшена за счёт установки в каждом датчике нескольких весоизмерительных стержней сопротивления. А когда мне уже удалось уговорить представителей института, то я вспомнил, что нам надо будет взвешивать ещё "лётный" вариант "Бурана» с топливом, а по условиям пожарной безопасности взвешивание самолёта с топливом разрешается производить только вне ангара! Пришлось пойти на уступку оппонентам и согласиться на увеличение погрешности до 0,2% . Позже я узнал, что лётные испытания "Бурана" проводил известный лётчик-испытатель Игорь Петрович Волк. Он отрабатывал автоматическую посадку "Бурана". Ведь на нашей штатной машине не было двигателей, в отличие от американского "Шатала", который совершал посадку только при работающем двигателе в ручном режиме управления.
Наш ”челнок” мог садиться в режиме автопилота, без участия экипажа.
Необходимо напомнить , что для "Бурана" я твёрдо решил определять три координаты центра масс: Х,Y и Z. Для этого следует замерять нагрузки, приходящиеся на три опорные точки (например, на полусферы поддомкрачивания), в трёх положениях "Бурана":
• в горизонте,
• ”нос” кверху,
• ”нос” книзу.
Угол подъёма и угол наклона (”нос”кверху, ”нос” книзу) в каждом положении должен был быть не менее 5и градусов для обеспечения точного определения координаты Y.
В скором времени было составлено техническое задание и подписан договор о разработке и изготовлении двух комплектов весоизмерительного устройства ... с микропроцессором! В микропроцессор молодым программистом НИКИМПа были введены мои громоздкие «двухэтажные" расчётные формулы и алгоритм последовательности выполнения программы определения координат центра масс. Окончательные результаты всех расчётов должно было выдавать на бумажную ленту печатающее устройство, помещённое в корпусе микропроцессора. Напуганный обещанным быстродействием системы, а главное тем, что мои "сермяжные" знакомые формулы будут "спрятаны" в электронных мозгах микропроцессора, я попросил программиста предусмотреть обязательный вывод на печать первичных исходных данных: значения нагрузок, приходящихся на опорные точки в каждом положении "Бурана". Эти данные давали мне возможность выполнения расчёта центровки с помощью обычных формул на калькуляторе.
Свободное копирование
