Этот таинственный НИИ-2 - 2

В институте я учился хорошо, гораздо лучше, чем в школе. Иногда даже сдавал экзамены раньше срока. В институте не нужно было писать диктанты и сочинения, что с моей грамотностью и почерком было исполнить очень трудно; при решении задач вовсе не было необходимости доводить решения до конечного ответа, достаточно было наметить общий ход решения. Это было «моё!»

Обладая неплохой памятью, я не записывал лекции, а внимательно их слушал. Записывать было бесполезно, так как потом прочесть свои записи я мог с большим трудом. Готовился к зачётам и экзаменам  по конспектам Деева и учебникам. Я считал, что те, кто записывал лекции, практически не вникают в их смысл, конспектируют автоматически,  я же , слушая лектора, вникал в суть и кое-что запоминал.

После сдачи сессии мы обычно  небольшой «теплой» компанией шли в шашлычную, «стекляшку» около кинотеатра «Ленинград». Девушкам покупали вино «Фетяска». Сами пили коньяк. Тогда можно было купить очень дёшевый и хороший армянский коньяк «три звёздочки». После сдачи сессии возникало ощущение, что с плеч свалилась тяжёлая глыба. Нужна была разрядка. Кроме спиртного, заказывали аппетитно пахнущий шашлык, украшенный зелёными перьями лука, долькой лимона и политый острым, густым  томатным соусом. Шашлык готовили сочный и не жилистый. Иногда мы покупали для сравнения коньяк «пять звездочек», тоже армянский и более дорогой. Он мне меньше нравился, казался более резким, но более  ароматным.

Обычно в «стекляшке» собирались студенты с нашей фирмы Яковлева, НИИ-2 и фирмы Антипова, той самой, где производили автопилоты. Говорили, что начало производства там было хорошо налажено, после того как по окончанию войны из  Германии было вывезено сложное оборудование по созданию навигационных систем, технологии их производства и установлено на фирме Антипова. На фирме работали известные ученые гироскописты, фамилии которых мы знали по учебникам: Браславский и др.

Однажды во время одной из «посиделок» в кафе  Славка Сальницкий, так звали одного из сотрудников НИИ-2, попытался мне рассказать, чем занимаются в этой организации. Прежде Славка разъяснил мне, что такое моделирование. Вообще-то, я знал, что это такое, но, как оказалось, не до конца. Модель  есть некое подобие предмета, но другого размера, сделанная из другого материала,  обладающая некоторыми свойствами этого предмета, например, формой. У нас на заводе создавали модели самолётов для продувки в аэродинамических трубах ЦАГИ. Они сделаны из дерева, размером  гораздо меньше реального самолета, но полностью повторяли его форму. В трубах, моделируя полёт, во время продувок определяли аэродинамические характеристики самолёта.  Моделировать можно разные процессы, например, воздействие потоков воды на  прочность гидросооружений (эффект кавитации), исследуя маленькие модели плотин. Все это называется физическим, натурным моделированием. С помощью летающих моделей можно моделировать процесс полёта.

Но, оказывается, любой процесс в природе можно описать с помощью математических зависимостей, системой уравнений различной сложности. Так, движение самолёта или ракеты можно представить системой дифференциальных уравнений.  Решение системы дает траекторию движения самолёта или ракеты.  Этот расчёт и называется математическим моделированием. Математически можно описать и работу БРЛС, законов управления летательных аппаратов,  рулевых приводов и даже действия лётчика. Таким образом, можно описать с помощью математики всю систему вооружения, исследовать её свойства задолго до её создания, исправить грубые ошибки, определить с некоторой точностью ожидаемые характеристики. Так получается гораздо дешевле и быстрее, чем  исправлять ошибки уже готовой системы после  получения отрицательных результатов на лётных испытаниях.        

Славка сказал, что в его отделе занимаются таким моделированием и расчётом контуров автоматического управления ракет. Он сообщил, что бывает ещё и полунатурное моделирование, когда часть элементов системы является реальными, «железными», а часть – описывается математикой...

Бутылка коньяка подходила к концу. Сидевший напротив Вадька Деев внимательно прислушивался к нашему разговору. Я спросил у Славки: " Что такое контура автоматического управления и как у вас в отделе ими занимаются?" Славка после выпитого решил, что он за пять минут сможет объяснить проблему любой сложности. Он стал рассказывать, что ракета получает информацию о цели всегда с ошибкой измерения, которую называют измерительным «шумом». Он всегда очень высокочастотный. Если бы ракета откликалась на каждый «чих», то она бы «разболталась» на траектории. Поэтому вычислитель на её борту накапливает несколько измерений и вырабатывает команду управления исходя из среднего значения  нескольких замеров координат цели. Чем больше накапливать информацию, тем точнее вычисляются параметры цели, исключающие «шумовую» составляющую ошибки. Однако если очень долго ждать и накапливать, цель успеет улететь с этого места, и возникает ошибка запаздывания, так называемая динамическая ошибка. Исходя из характеристик шумов, параметров движения ракеты и цели выбираются оптимальные, т. е. наилучшие характеристики контура управления ракеты с точки зрения попадания её в цель.  

Я, как зачарованный, слушал Сальницкого. «И зачем ты только в МАИ ходишь, ты и так всё знаешь», - сказал я. «Чтобы с вами иногда выпить по рюмке коньяка, - ответил он. -  Кстати, в Америке давно уже занимаются моделированием, там есть такая фирма «Рэнд Корпорейшн», - продолжил он.

За разговорами мы всё доели и допили. Вышли из кафе на свежий воздух. Компания из НИИ-2 двинулась через парк к метро. Мы с Вадимом остались у остановки троллейбуса. Он жил в районе Октябрьского поля и  ему  на транспорте до дома рукой подать. Наверно, поэтому он и не спешил.

«Конечно, всё это очень интересно, но где эти модели, их даже пощупать нельзя. Вот ты участвуешь в сборке «живого» самолета. Это – да! Специальность должна быть такая, чтобы в руках было реальное «железо». А то какие-то модели, ерунда всё это!» - говорил очень уверенно Вадька. Я  вроде бы понимал, да только с «железом» у меня было плоховато. В работе НИИ-2 была некоторая тайна, наука, священнодействие.  И  решение было принято. Я загорелся желанием перейти в НИИ. Правда, у меня с математикой - «не очень», но я знал, что если будет интересно, то я справлюсь.

Сам Вадька к тому времени уже собирался переходить в ВЦ Министерства Обороны.